OpenGL ESで壁と床との衝突

床との衝突ができたから壁も追加。
動画見てもらうとわかるけどやっぱり壁と床の間でボールがプルプル震えてしまう。

これはめり込みを補正する関係で起きてるんだと思う。
他の物理エンジンは多分一回のループで何回も力の釣り合いの計算をすることで
これを回避してるんじゃないだろうか。違うかも。

そんなわけで早いうちにどうにかしよう。

この日記は昨日書いたんだけどなんか投稿できてなかった。
ので再度書いた。ショックだ。