床との衝突ができたから壁も追加。 動画見てもらうとわかるけどやっぱり壁と床の間でボールがプルプル震えてしまう。 これはめり込みを補正する関係で起きてるんだと思う。 他の物理エンジンは多分一回のループで何回も力の釣り合いの計算をすることで これ…
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