Box2Dのバネの実装（の途中）

Box2Dにはジョイントがいくつかあるけど、
バネみたいなものは（見た感じ）ない。

でも欲しいので自分で実装しよう、という話。

とりあえずGroundBodyとつなげてびよんびよん動いた。
が、Body同士はまだという感じ。

初めb2Jointを継承してSpringJointを作ろうと思ったけど、
中の処理が一筋縄じゃいかなそうだったので諦めることに。

結局フックの法則を使って、ApplyForceすることにした。
それなりに動くので良い。

ソースとかはまたちゃんと作ってからー。