キャリブレーションできた

キャリブレーション用のパターンファイルを
iPod touchで表示して、それをキャリブレーションに使った。
画面小さいからダメかと思ったけど普通にできた。

よく考えたらMacで表示したの使ってもいいんじゃないだろうか。

とりあえずPTAMについてあんまり理解してないので、
ちゃんと使えるように勉強する。

特徴点の抽出の仕方は論文で少し読んだけど、
どうやって特徴点から平面を求めてるのかとか。