物理エンジンはどうした

物理エンジンはどうしたという声が聞こえてきそうですが。
今頃になって3次元だと大変だということに気づいた。

のでFlickrとかで現実逃避。
でも後々必要になってくるからやらないといけないんだけど。

床との衝突は法線ベクトル使うと少し良い感じになった。
といっても跳ね返るたびに跳ね返る量が増えてくというわけわかんないことになってるけど。