というわけで物理シミュレータ。 法線ベクトルを使うと床との衝突がうまくいくということで、 斜面にボールを落としてみた。 割とうまくいってるんじゃないだろうか。 斜面と衝突したよという判定は球の中心から斜面までの距離を求めて、 その距離が球の半径…