自転ができたので今度は公転させようと思って。 回転させること自体は楽にできたんだけど回転の方向がおかしい。 ちょっと気合いいれて考えてみないと。

というわけで回転できた。 割と疲れた。 はじめPapervision3Dのを参考にして作ってみたけどなんか回転がおかしいのと、 うまくクォータニオンから回転行列が作れないので他のやり方を探した。 そこで参考にしたサイトがここ。 途中経過は色々面倒だけど結局…