とりあえず変換行列を使った平行移動とスケール変換だけ作った。 あとは回転だけなんだけどこれはクオータニオンを使うべきなのか。 というかオイラー角だとしてもクオータニオンだとしてもめんどくさそうだ。 あとMatrix3Dというクラスを作ってみたがあんま…